禪思L2 激光雷達(dá)負(fù)載相機(jī)：輕量化設(shè)計(jì)
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產(chǎn)品廠地：深圳市
更新時(shí)間：2025-09-05
簡(jiǎn)要描述：禪思L2 激光雷達(dá)負(fù)載相機(jī)：輕量化設(shè)計(jì)，禪思 L2 重新定義了「激光雷達(dá)負(fù)載」的概念 —— 它不僅是一個(gè)單純的三維數(shù)據(jù)采集工具，更是激光雷達(dá)與相機(jī)深度協(xié)同的智能感知系統(tǒng)。
詳細(xì)說(shuō)明：
| 產(chǎn)品名稱 | DJI L2 | 尺寸 | 長(zhǎng) 155 mm寬 128 mm高 176 mm |
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| 重量 | 905±5 g | 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
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| 支持機(jī)型 | 經(jīng)緯M300RTK，M350RTK | 工作溫度 | -20℃至60℃（測(cè)繪相機(jī)工作溫度為?0℃至?50℃） |
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禪思L2 激光雷達(dá)負(fù)載相機(jī)：輕量化設(shè)計(jì)
大疆禪思 L2 是一款集成激光雷達(dá)與可見(jiàn)光測(cè)繪相機(jī)的一體化行業(yè)負(fù)載，專為高精度三維數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)，其核心優(yōu)勢(shì)在于激光雷達(dá)與相機(jī)的深度協(xié)同，可同時(shí)輸出高密度點(diǎn)云與高分辨率影像，滿足測(cè)繪、電力、林業(yè)等領(lǐng)域的復(fù)雜需求；
禪思 L2 并非傳統(tǒng)意義上的「相機(jī)」，而是激光雷達(dá) + 測(cè)繪相機(jī)的復(fù)合系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)邏輯是通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)融合提升三維建模的精度與豐富度：
激光雷達(dá)模塊：實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)點(diǎn)云采集（平面精度 ±5cm@150m，高程精度 ±4cm@150m），支持 150 米典型航高下的大范圍掃描，最大測(cè)程達(dá) 450 米（反射率 50% 時(shí)），可穿透植被覆蓋獲取地表真實(shí)形態(tài)。
可見(jiàn)光測(cè)繪相機(jī)：內(nèi)置4/3 CMOS 機(jī)械快門相機(jī)（2000 萬(wàn)像素，像元尺寸 3.3μm），可同步采集高分辨率影像，為點(diǎn)云賦予真實(shí)色彩紋理，顯著提升三維模型的視覺(jué)辨識(shí)度。
點(diǎn)云賦色與精細(xì)化建模
相機(jī)影像與激光雷達(dá)點(diǎn)云實(shí)時(shí)對(duì)齊，生成帶 RGB 紋理的三維模型，可清晰呈現(xiàn)建筑立面裂縫、電力導(dǎo)線銹蝕等細(xì)節(jié)。例如，在電力巡檢中，點(diǎn)云賦色技術(shù)可精準(zhǔn)識(shí)別絕緣子破損、導(dǎo)線弧垂變化，相比純點(diǎn)云分析效率提升 30% 以上。
多模式數(shù)據(jù)采集
效率與精度的雙重突破
單架次覆蓋 2.5 平方公里：搭載 M350 RTK 時(shí)，單次飛行可完成大面積測(cè)區(qū)的點(diǎn)云與影像采集，數(shù)據(jù)后處理周期縮短 50%。
動(dòng)態(tài)畸變校正：雙 IMU 冗余與高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，確保高速飛行時(shí)點(diǎn)云與影像的空間一致性，避免傳統(tǒng)多傳感器方案的錯(cuò)位問(wèn)題。
| 模塊 | 核心參數(shù) | 行業(yè)價(jià)值 |
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| 激光雷達(dá) | - 量程：250 米（10% 反射率）/450 米（50% 反射率）
- 點(diǎn)云密度：120 萬(wàn)點(diǎn) / 秒（多回波模式）
- 穿透能力：支持 5 次回波，穿透郁閉度 90% 以上的植被 | 復(fù)雜地形（如山區(qū)、林區(qū)）的地表建模精度提升 40%，滿足 1:500 比例尺測(cè)繪要求。 |
| 可見(jiàn)光相機(jī) | - 傳感器：4/3 CMOS，2000 萬(wàn)像素
- 快門：機(jī)械快門（壽命 20 萬(wàn)次），最小拍照間隔 0.7 秒
- 影像分辨率：5472×3648 | 點(diǎn)云紋理細(xì)節(jié)提升 60%，可識(shí)別直徑 2mm 以上的細(xì)小物體（如輸電線路金具螺栓）。 |
| 協(xié)同精度 | - 點(diǎn)云與影像空間偏差 < 0.1 像素
- 時(shí)間同步誤差 < 1ms | 無(wú)需后期配準(zhǔn)，直接生成可用于工程驗(yàn)收的高精度模型。 |
禪思L2 激光雷達(dá)負(fù)載相機(jī)：輕量化設(shè)計(jì)
